Inspecteur Barnaby: Le point d'équilibre

L'inspecteur Barnaby enquête sur la mort de Rosa Corrigan, une journaliste freelance et championne de danse. Elle devait participer à un concours organisé par l'institut de biorobotique médicale fondé par Andrew Wilder, magnat du commerce souffrant d'une maladie neurodégénérative. Il choisit sa fille Heather pour lui succéder de préférence à son fils Ray qui nourrit une passion pour la danse et aimerait attirer l'attention de son père. Rosa préparait un article sur la famille Wilder et ses fractures internes